哈工大這個團隊，感動龍江！ 環(huán)球今亮點
2023-01-28 10:36:03 來源：哈爾濱工業(yè)大學(xué) 小 中
(資料圖)
1月16日
2022“感動龍江”年度人物（群體）
頒獎儀式在哈爾濱市舉行
我校機電學(xué)院
空間機器人實驗室問天艙機械臂團隊
榜上有名
上臺領(lǐng)獎
為更好滿足我國空間站建造需求，團隊自2007年開始針對空間機械臂開展預(yù)研工作，在空間站機械臂關(guān)鍵單機關(guān)節(jié)和末端作用器等預(yù)研工作基礎(chǔ)上，于2012年通過競標(biāo)獲得國家批準(zhǔn)立項的問天艙機械臂（小機械臂）項目。經(jīng)過團隊10余年刻苦攻關(guān)，2022年7月24日問天艙機械臂（小機械臂）隨問天實驗艙發(fā)射入軌以來，持續(xù)助力航天員圓滿完成問天實驗艙氣閘艙出艙、給問天實驗艙安裝“外掛”以及在雙臂組合支持下出艙作業(yè)等全部既定任務(wù)。在輔助航天員執(zhí)行出艙任務(wù)時，更是得到航天員劉洋的稱贊：“小機械臂動作精準(zhǔn)、無需微調(diào)”。
團隊目前有院士1人，國家高層次人才6人，國家青年人才1人；獲國家技術(shù)發(fā)明二等獎4項，歐盟機器人技術(shù)和轉(zhuǎn)化一等獎1項，省部級科技獎勵10余項；入選2013年度“中國高校十大科技進展”；承擔(dān)國家科技重大專項、重點項目等經(jīng)費超10億元。
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